一九六五年起參與臺北市人壽保險公會擔任理事，共同促進壽險業的發展。

自一九七二年起，吳家祿先生陸續獲選擔任中華民國人壽保險商業同業公會第三、四、五、七、八屆理事長，以及財政部保險審議委員，長達十四年。任內推動公會建立製度，對促進壽險事業蓬勃發展影響極大。

一九八九年卸任壽險公會理事長，獲推舉為名譽理事長。

一九八五年擔任中華民國保險發展中心創會董事，為保險發展中心購置大樓，奠定現今發展基礎。

推廣保險教育，數十年來多次到臺灣各大專院校演講保險觀念，並曾應邀赴中國大陸北京大學及上海復旦大學演講。

一九八二年當選全國十大優良商人。

二○○○年五月榮獲臺北市政府教育局頒發年度推行社會教育有功獎。

二○○○年十二月榮獲教育部頒發獎狀表揚其對獎助教育學術的貢獻。

二○○九年二月於新光人壽及關系企業服務滿六十年，榮獲集團最高榮譽「金獅獎」。

二○○九年五月榮獲上海復旦大學保險學系「上海市保險發展規劃項目研究室」聘為高級顧問 。

一九九三年將退休金全數捐出，成立「財團法人吳家祿保險文化教育基金會」，對保險界優秀人員、大專院校保險科系及研究所學生提供獎助學金，並提供大專院校保險科系所研究經費。

贊助致理技術學院成立「吳家祿保險研究室」。

捐贈上海復旦大學人民幣50萬元作為研究基金。

以夫人溫翠眉女士名義成立「溫翠眉慈善基金會」捐助貧困。